PAN-TILT CAMERA SEBAGAI AKTUATOR PELACAK POSISI BOLA

  • Aan Febriansyah Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
  • Irwan Irwan Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
  • Rino Christianto Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
  • Wulan Nofiani Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Abstract

Penelitian ini membahas tentang proses perancangan pan-tilt camera yang digunakan untuk melacak bola. Sistem pan-tilt camera ini digunakan untuk mempertahankan posisi  obyek atau bola yang terdeteksi agar selalu di tengah bingkai  layar visual yang dihasilkan oleh sensor visual (kamera).  Penelitian ini bertujuan untuk membahas bagaimana sistem kerja dari pan-tilt camera yang akan digunakan untuk melakukan pelacakan bola dengan metode Hough Circle Transform. Setelah dilakukan pengujian, diperoleh  hasil bahwa sistem pan-tilt yang diterapkan pada aktuator berupa motor servo untuk melacak/mengikuti pergerakan bola dapat bekerja dengan baik. Pergerakan ini dapat dilakukan dengan syarat bola tersebut sesuai dengan kriteria obyek yang diinginkan (misalkan kesesuaian warna). Hal ini dibuktikan dengan adanya nilai radius bola dalam piksel yang berbeda sesuai dengan jarak terhadap objek. Semakin jauh objek benda, maka pergerakan pan-tilt akan semakin kecil karena objek yang dideteksi pun semakin kecil.


PAN-TILT CAMERA SEBAGAI AKTUATOR PELACAK POSISI BOLA


Downloads

Download data is not yet available.
Published
Nov 30, 2018
How to Cite
FEBRIANSYAH, Aan et al. PAN-TILT CAMERA SEBAGAI AKTUATOR PELACAK POSISI BOLA. Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika, [S.l.], v. 8, n. 3, p. 79-82, nov. 2018. ISSN 2580-5630. Available at: <http://ojs.pnb.ac.id/index.php/matrix/article/view/1037>. Date accessed: 14 dec. 2018. doi: http://dx.doi.org/10.31940/matrix.v8i3.1037.